Vòng bi trụ đầy đủ bao gồm các vòng trong và ngoài đặc và các con lăn hình trụ dẫn hướng bằng sườn. Vì các vòng bi này có số lượng con lăn lớn nhất có thể nên chúng có khả năng chịu tải hướng tâm cực cao, độ cứng cao và phù hợp với các thiết kế đặc biệt nhỏ gọn.
