Ổ bi lăn trụ đầy đủ con lăn bao gồm vòng ngoài và vòng trong đặc và các con lăn trụ được dẫn hướng bằng gờ. Do loại ổ bi này có số lượng con lăn lớn nhất có thể, chúng có khả năng chịu tải hướng tâm cực cao, độ cứng cao và phù hợp với các thiết kế đặc biệt nhỏ gọn.