tin tức

Các công nghệ chủ chốt cho ổ trục robot công nghiệp

 

Là một trong những phụ kiện quan trọng của robot công nghiệp, vòng bi robot công nghiệp chủ yếu bao gồm hai loại vòng bi, một loại là...ổ trục thành mỏng tiết diện bằng nhau,và cái còn lại làổ lăn hình trụ chéoNgoài ra, còn có các loại ổ giảm tốc hài hòa, ổ trục tuyến tính, ổ trục cầu, v.v., nhưng hai loại ổ trục đầu tiên được sử dụng phổ biến hơn.

 

Các công nghệ chủ chốt cho ổ trục robot công nghiệp

 

Sự phát triển của robot công nghiệp hiện đại hướng đến trọng lượng nhẹ, và các ổ trục phải được lắp đặt trong không gian hạn chế, đồng thời phải có kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Nhưng đồng thời, hiệu suất chịu tải cao, độ chính xác quay cao, độ ổn định vận hành cao, tốc độ định vị cao, độ chính xác lặp lại cao, tuổi thọ cao và độ tin cậy cao của robot đòi hỏi các ổ trục hỗ trợ robot phải có khả năng chịu tải cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, mômen ma sát thấp, tuổi thọ cao và độ tin cậy cao.

 

1. Các ổ trục thành mỏng có tiết diện bằng nhau

 

Ổ trục thành mỏng tiết diện đều khác với ổ trục thành mỏng thông thường ở chỗ, tiết diện của ổ trục thành mỏng tiết diện đều chủ yếu là hình vuông trong mỗi dòng sản phẩm, và kích thước được thiết kế cố định. Trong cùng một dòng sản phẩm, kích thước tiết diện không thay đổi và không tăng lên khi đường kính trong tăng, vì vậy nó được gọi là ổ trục thành mỏng tiết diện đều. Ổ trục cầu thành mỏng tiết diện đều bao gồm dòng ổ trục cầu tiếp xúc bốn điểm thành mỏng, dòng ổ trục cầu tiếp xúc góc thành mỏng và dòng ổ trục cầu rãnh sâu thành mỏng, chủ yếu được sử dụng trong các bộ phận như eo, khuỷu tay, cổ tay và các bộ phận khác của robot công nghiệp yêu cầu kích thước tiết diện nhỏ và có những hạn chế nhất định. Trong trường hợp cùng đường kính trong, số lượng bi thép được lắp đặt trong ổ trục cầu thành mỏng tiết diện đều nhiều hơn so với ổ trục lăn tiêu chuẩn, do đó sự phân bố lực bên trong của ổ trục được cải thiện, biến dạng đàn hồi của điểm tiếp xúc giữa bi thép và rãnh được giảm thiểu, và khả năng chịu tải được nâng cao.

 

2. Vòng bi con lăn chéo thành mỏng

 

Cấu trúc bên trong của ổ lăn trụ đan chéo thành mỏng sử dụng phương pháp bố trí các con lăn thẳng đứng với nhau tạo thành góc 90°, cho phép một ổ lăn chịu được đồng thời lực hướng tâm, lực hướng trục hai chiều và mômen lật. Các con lăn được trang bị các vòng đệm hoặc khối cách ly, giúp ngăn ngừa sự nghiêng hoặc mài mòn lẫn nhau giữa các con lăn, từ đó ngăn chặn hiệu quả sự gia tăng mômen ma sát. Ngoài ra, cấu trúc bố trí đan chéo thẳng đứng của các con lăn có thể tránh được hiện tượng kẹt con lăn; đồng thời, do vòng trong và vòng ngoài của ổ lăn được tách rời, khe hở có thể được điều chỉnh, cho phép đạt được độ chính xác quay cao ngay cả khi có tải trọng. Ổ lăn đan chéo được sử dụng rộng rãi trong chuyển động xoay eo của robot công nghiệp, vai, tay, cổ tay và các bộ phận quay khác của robot công nghiệp nhờ cấu trúc composite nhẹ, độ chính xác quay cao, độ cứng vững tốt, mômen ma sát ổn định, v.v.