tin tức

Ứng dụng vòng xoay trong lĩnh vực robot học

 

Với sự phát triển trình độ công nghệ cao của quốc gia, robot sẽ được sử dụng trong công nghiệp, sản xuất và các ngành khác để thay thế sức lao động truyền thống và nâng cao đáng kể hiệu quả công việc, đặc biệt là trong một số xưởng không bụi, phòng thí nghiệm bức xạ, nơi làm việc có độ chính xác cao, v.v., robot sẽ được sử dụng. Là một trong những bộ phận quan trọng của thiết bị robot, vòng bi xoay đóng vai trò then chốt, vì vậy chúng thường được gọi là "khớp máy". Hôm nay chúng ta sẽ nói về ứng dụng của vòng bi xoay trong lĩnh vực robot.

 

1. Hiểuổ trục quay

 

Vòng bi xoayVòng xoay, còn được gọi là ổ trục bàn xoay, là một loại ổ trục lớn có cấu trúc đặc biệt, có thể chịu được tải trọng hướng trục, tải trọng hướng tâm và mô-men xoắn lật lớn cùng một lúc, tích hợp nhiều chức năng như chịu lực, quay, truyền động và cố định. Nói chung, bản thân vòng xoay có các lỗ lắp đặt, dầu bôi trơn và thiết bị làm kín, có thể đáp ứng các nhu cầu khác nhau của các loại robot hoạt động trong các điều kiện làm việc khác nhau.

 

2. Loại robot nào sử dụng vòng xoay?

 

Vòng xoay có đặc điểm cấu trúc nhỏ gọn, dẫn hướng và xoay thuận tiện, dễ lắp đặt và bảo trì, được sử dụng rộng rãi trong các bộ phận của robot công nghiệp như robot di động, robot hàn điểm, robot hàn, robot xếp dỡ pallet, robot gia công laser, robot lắp ráp và robot thao tác.

 

3. Yêu cầu kỹ thuật đối với việc ứng dụngổ trục quaytrong robot

 

Việc phát triển robot hướng đến mục tiêu trọng lượng nhẹ, và các ổ trục quay phải được lắp đặt trong không gian hạn chế, do đó chúng phải có kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tuy nhiên, đồng thời, tải trọng cao, độ chính xác quay cao, độ ổn định vận hành cao, tốc độ định vị cao, độ chính xác lặp lại cao, tuổi thọ cao và độ tin cậy cao của robot đòi hỏi các ổ trục hỗ trợ robot phải có khả năng chịu tải cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, mômen ma sát thấp, tuổi thọ cao và độ tin cậy cao.

 

4. Những lợi ích củaổ trục quaydành cho robot

 

Vòng xoay được robot sử dụng có thể chịu tải trọng tổng hợp theo các hướng trục, xuyên tâm, lật đổ và các hướng khác. Nó có độ cứng vững tốt, độ chính xác xoay cao, dễ lắp đặt, tiết kiệm không gian, giảm trọng lượng, giảm ma sát đáng kể và độ chính xác quay tốt. Điều này giúp giảm trọng lượng và thu nhỏ kích thước của bộ phận chính. Các ổ trục xoay được gắn trên các khớp của robot, một cấu trúc cho phép chuyển động quay cực kỳ chính xác.

 

5. Các phương pháp cấu trúc ổ trục xoay thường dùng cho robot công nghiệp

 

Hiện nay, robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các xưởng sản xuất. Từ mối quan hệ giữa vòng quay và bộ giảm tốc, cấu trúc vòng quay phổ biến của robot công nghiệp hiện đại nhìn chung như sau: cấu trúc vòng quay tách rời, cấu trúc vòng quay tích hợp và cấu trúc vòng quay lai.

 

1. Chiaổ trục quaykết cấu

 

Trong cấu trúc, vòng xoay con lăn chéo chủ yếu được sử dụng để chịu mômen lật, lực dọc trục và lực hướng tâm của robot công nghiệp, bao gồm cả điều kiện làm việc động và tĩnh. Bộ giảm tốc chỉ chịu mômen quay của trục quay, do đó, trong điều kiện làm việc này, độ chính xác của ổ trục vòng xoay con lăn chéo cần phải cao hơn để đảm bảo độ chính xác quay của robot.

 

2. Tích hợpổ trục quaykết cấu

 

Nó sử dụng bộ giảm tốc ổ trục chính có khả năng chịu tải đủ lớn trong cấu trúc, và ổ trục chính của bộ giảm tốc chịu toàn bộ mô-men xoắn lật và lực dọc trục của robot công nghiệp, do đó không cần phải sử dụng ổ trục con lăn xoay, và cung cấp độ chính xác cao hơn thông qua ổ trục chính của bộ giảm tốc, nhưng chi phí của bộ giảm tốc này đắt hơn.

 

3. Laiổ trục quaykết cấu

 

Đặc điểm cấu trúc của nó là sử dụng một ổ trục chính rỗng có khả năng chịu tải nhất định và một ổ trục con lăn chéo có độ chính xác nhất định để cùng nhau hoàn thành chức năng đỡ và quay. Bàn xoay của robot công nghiệp được cố định với tấm trục đầu ra của bộ giảm tốc truyền động quay và vòng trong của ổ trục con lăn chéo, và độ cứng của ổ trục con lăn chéo lớn hơn nhiều so với độ cứng uốn của tấm đầu ra bộ giảm tốc, do đó trong điều kiện làm việc động, mômen uốn và mômen hướng trục chủ yếu được chịu bởi ổ trục con lăn chéo. Bằng cách này, độ chính xác của ổ trục trong thời gian tĩnh được đảm bảo bởi ổ trục chính của bộ giảm tốc, do đó độ chính xác của ổ trục con lăn chéo không cần phải cao như cấu trúc tách rời. Do tính khả thi về chi phí, cấu trúc lai này có thể tiết kiệm chi phí. Nó được sử dụng rộng rãi trong các robot xử lý tải trọng cao, độ chính xác cao và tải nặng, robot lắp ráp, robot xếp pallet, v.v.

 

6. Ứng dụng ổ trục xoay trong robot xếp dỡ pallet

 

Robot xếp pallet, sản phẩm của sự kết hợp hữu cơ giữa máy móc và chương trình máy tính, mang lại năng suất cao hơn cho sản xuất hiện đại và có phạm vi ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp xếp pallet. Robot xếp pallet giúp tiết kiệm đáng kể nhân công và không gian. Robot xếp pallet sử dụng ổ trục xoay, giúp robot hoạt động linh hoạt, nhanh chóng, với độ ổn định cao và tốc độ vận hành cao. Trong những năm gần đây, các ổ trục xoay nhỏ, trọng lượng nhẹ và độ chính xác cao đã được sử dụng rộng rãi trong các sản phẩm tương tự, chẳng hạn như robot, robot hàn điểm, máy đóng hộp, dây chuyền sản xuất tự động và các nơi khác, những sản phẩm này yêu cầu hoạt động linh hoạt, chính xác, nhẹ và nhanh, v.v., vì vậy các ổ trục xoay trọng lượng nhẹ và độ chính xác cao thường được sử dụng.